5.16 结 论

在过去的 30 年中，移动操作机器人在机器人实验室受到了广泛的关注并获得了比较充分的研究。未来随着工业领域的自动化需求，移动操作机器人将会深入到生产的各个环节。目前，几乎所有的移动操作机器人都没有在实际环境中获得广泛及充分的测试，其不仅有技术因素（如传感器制约），也有外部因素（如缺乏统一工业标准）。同时，我们相信以上列举的几点是移动操作机器人深入人类社会和工厂车间的主要技术障碍，为了解决这类技术难题，学术界和产业界需要进行充分合作，通过将机器人纳入生产环节中广泛测试，逐步解决技术难题，从而实现移动操作机器人和智能制造的完美结合。